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土木之变后，大明王朝再也没有能力对蒙古族各部进行大规模的远征了。由此以后加强北方防务，修建长城防御体系便显得越来越重要。直到现在还在大规模兴筑中，每年耗费的银子，已经成了朝廷一项固定支出。
在阳原城东十里有一个七马坊村，在明初在村外设立屯堡，筑有瞭望烽火台，现有一个千户所驻扎，屯堡内人口有二千七百多人，现在大明像这样的大小屯堡有上千个，从榆林、偏头、大同、到宣府沿着边墙纵深百里内分布着，这一次鞑靼小王子的入侵绕过了边墙，出现在了阳原实属罕见，所以保国公朱永的战术很明确，首先就是要截断这一路鞑靼，就在七马坊村指挥曹洪与都指挥孙成分成二路合围这一路鞑靼主力，平安伯及参将刘宁率兵五千与鞑靼兵战于聚落站西，牵制鞑靼外围兵力，这是章子俊来到明朝后第一次身临古代战场，鞑靼外围兵力都属游骑状，一路行来一路抢，这些游骑兵很是凶猛，而后面就是被抢来的青壮组成了一个庞大的运输队，各种财物、粮食、妇人、车架、各种牲口，章子俊跟刘宁合计，由刘宁带领三千骑精锐阻击鞑靼游骑，章子俊带领二千步卒掐断鞑靼运输队。
先来说说明朝军队的组合，目前章子俊带领的这队营兵纯属步兵，战马全给了刘宁，二千人配有手推独轮御虏车三队，另有二架偏箱车，余下就是火铳兵及长枪兵，可结阵。首先来说说这个御虏车，成化八年章子俊在造炮时，由江西雩都县学生员何京上御虏车制，朝廷大喜，其车旋转轻疾，一人可挽，上挂铁网，前置拒马刃，网眼可发枪弩，进可冲阵，退可殿后。宽只三尺，展则六尺，每五十车为一队，用士三百七十五人。辅以淬药弩矢，中者必死，遇敌不论多少，均可使用。兵部认为边境沙碛旷深，溪涧险阻，何京所上战车很是适用，随即就大批量营造，把原本拨给章子俊造炮的银子停了，用于御虏车，随即章子俊只造出一门轻炮后，就没有章子俊什么事了。
古人很讲究实用性，章子俊的炮虽然已经轻量化了，可是也要用马匹拉，加上制造成本极高，而御虏车一个人就能推着跑，轻便又能冲阵，制造一门火炮的成本可制作一队御虏车了，对比之下，当然选择了御虏车。章子俊无语到了极点。
偏箱车属于明军的坦克装甲车，而目前这五架偏箱车，属于步兵车，相对大同、宣府内所装备的偏箱车轻量化，其车辕长一丈三尺。前后横辕阔九尺。高七尺五寸。厢用薄板。各留置铳之孔。轮轴如民间牛车。其出则左右两厢。次第联络。前后两头辕轸相依。各用钩镮。互相牵搭。绷布为幕。舒卷随宜。 每车上插小黄旗以壮军威。仍载脱卸鹿角二。长一丈三尺。遇止离车十五步外。钩连为外藩每车用神鎗二人，铜礟一人鎗手二人，强弓一人，牌手二人，长刀二人，通用甲士十人。无战事及行军时则轮流推挽。有事则齐力防卫衣粮器械皆具车内。遇贼来攻。势有可乘。则开壁出战，势或未便。则坚壁固守。在章子俊看来就是一大批人藏在用木板围布里面，一边推动车，一边出战。在外看来除了两个大车轮子，里面全是脚。
火铳兵用的火铳就是一根铁家伙，在装药的地方鼓出一个葫芦状，上面有插火捻子的孔洞，比手铳的枪管要长些，没有后托，发射时，夹在腋下，被称为神枪，神枪既可以发射弓箭，又可以发射弹丸和铁铅。在京城保卫战中于谦正是用这种武器击溃了也先的骑兵。
而章子俊目前带来的三把线膛燧火枪，跟往后的三八大盖在外形上已经很接近了，所不同的一个是黑火药前装枪，一个是金属弹后装枪，现在章勇、章越成了章子俊的护卫，也是满身披挂着，所不同的腰间挂满了弹药袋子，不知道的还以为是九袋乞丐。
此时的明军相比鞑靼的军队，还是很有优势的，双方相遇只要明军结阵，鞑靼就不敢攻，鞑靼主要是偷袭，趁虚而入为主，杀明军措手不及，所以双方都派出大量斥候 ，一般斥候多在三至五人组成一队，章子俊没有大量斥候可派，明显鞑靼的斥候很多，压的章子俊只能固守一地，隐藏埋伏，遇到鞑靼斥候就让章勇、章越各带领一队神枪兵去打伏击，就这样射杀了许多。碰到鞑靼运输队就偷袭，连战皆捷。
另一边在七马坊村指挥曹洪与都指挥孙成合围鞑靼主力，周玉设伏败之。鞑靼兵在败退途中，又遭山西巡抚边镛与参将支玉等拦击，被迫退兵。
刘宁领着三千骑兵，顺势把这一带的鞑靼游骑一扫而尽，这一支从古店镇绕进来的鞑靼偏军就这样什么也没捞到好处，扔下抢来的东西逃回而去。
宣府之战第一阶段告一段落。随即就是论功行赏，而章子俊把战场上收刮来的各种战利品统统打包，赶往榆林任职。没法啊，目前很穷，什么都要，包括各种牲口，大板车、兵器，那怕是生锈的也不放过。
经过这一次的战场经验，章子俊对鞑靼的战术有了许多了解，火枪绝对是克制游骑兵的利器，当前明朝的火铳、手铳、神枪主要是近距离威力，超过五十米后显的威力不够，只能打一枪，而章子俊的燧发火枪能打三枪才会接敌，要是组成一个燧发火枪队的话，估计二轮后，就能灭了一队鞑靼游骑。
榆林镇为明朝九边重镇，在长城一边设立榆林卫，榆林，是个非常奇特的地方，虽然孤悬在明长城之外，据说每次打仗的时候，压根不用动员，只要喊两嗓子，无论男女老幼，抄起家伙就上，而且说砍就砍，绝无废话。
当时的大同、宣府、辽东，经常被蒙古人打得落花流水。但蒙古人一到榆林，榆林守军便主动出击，把蒙古人打得不要不要的，还经常攻入草原，对蒙古人进行“捣巢”和“赶马”行动。榆林虽然孤悬塞外，但“士马健斗”，固若金汤。所以延绥巡抚行辕就设立在此。
榆林是在永乐六年建寨，正式名称为延绥镇，成化七年在长城一带设立榆林卫，所以先有延绥镇后有榆林镇，天顺二年，蒙古鞑靼入河套进攻榆林地区，朝廷就设立了延绥镇，命延绥守将都督签事张钦充总兵官，佩“征虏副将军”印，便宜行事，相机战守，独立性非常大，延绥镇由此建立。在此之前朝廷已经建立了甘肃镇、宁夏镇、宣府镇、大同镇、辽东镇、蓟州镇以此后建立的延绥镇、陕西镇、陕西镇合称九边重镇，那么为何是延绥镇而不是榆林镇呢？
这是因为延绥镇最初设在延德卫，管辖延德卫及延安卫，而榆林当时只有一个土堡，不是主要防御地区，延绥镇设在延德卫有三方面原因，其一，延德卫地处榆林南部丘陵，低山分布，南部又有延安卫的拱卫，利于防守。
其二，延德卫地处陕北最大的河流无定河下游，扼守控制着主要河道，防止蒙古势力沿无定河南下。
其三，延德卫距离延安卫较近，便于粮草调拨。
章子俊显然又来劲了，有点狗兴哄哄，就是为了验证自己的想法，到达延绥镇后，就大肆收罗铁匠，开始制作燧发火枪。
章子俊正准备在这样一个天高皇帝远的地方大干一场时，眼前所看到的景象让章子俊一泡尿后退八尺，只有一个字来形容，穷，二个字，贫穷，在整个榆林地区，目前全是军户卫所，修建有许多屯堡，已经形成了“军事化”，由于榆林北部主要承担了作战区域，因此种植农田、供应粮草全部由榆林南部及延安提供，这一地区由此设立了大量驿站，原本当地的百姓被吸纳进入整个军事系统，属于整个榆林地区军事化的一部分，正是因为这样，整个社会运作机制，文化风尚，都染上了军事化色彩，“尚武”风气十分浓厚，可以说在整个九边，榆林是最为贫穷的一个军镇。
眼前所见，全是地窝子，就是在地上挖一个浅坑，上面用芦苇杆，树条等支棱起一个“屋顶”，上面抹上一层黄土，最有就是用土坯围成一个“房屋”出来，低矮的要弯腰才能进入屋内。而让章子俊震惊的是在穿着上，这些军户全是“衣不蔽体”，特别是有些妇人，只是一小块布遮掩着下体在农作。
作为延绥巡抚，实在是看不下去了，上任后第一件事，下令提前发放三个月的粮饷，这一下可谓是让整个榆林兵士感泣，也知道了新的延绥巡抚上任了，愿出死力为平安伯一战，士气大涨。
可是章子俊所面临的难题还是所辖区的财政问题，沙深水浅、耕无稵获、鱼无耳饵、百不一产、障二千里之长边，拥数十万之大众。所以章子俊上书朝廷，厚厚的一本奏折，历说了榆林地区的状况，也不是要吓唬朝廷，整个延绥地区已经到了危卵之上，在榆林北部的朝廷正规军队尚有一定的粮饷补给，得已保障生存外，在榆林南部、整个延安地区，却难于得到正常供应，因此有社会奔溃的迹象，“兵民参半，以銄为命，家无隔日之粮，稍有自然灾害，将难于活命，窃为最大的隐忧焉。”
臣以为面对这样庞大的军事人口，得发动民间商贸之利，由朝廷指派商人前往延绥镇行商之便利，设立商户运送通道，免通行商税之法，不然此地必将成为第二个荆襄之乱矣。