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兴平二年，李傕郭汜二人之间矛盾激发，举兵相攻数月，后经张济调解才勉强罢兵。汉献帝趁机提出东归旧都洛阳的请求，艰难得到二人允许，率董承、杨奉、杨定三将一起东归。途中李榷郭汜反悔，率兵急攻王师，王师大败，百官死伤无数，天下震恐。
后杨奉、董承秘密招纳白波军将领李乐、韩暹、胡才以及南匈奴右贤王去卑，得到数千骑兵，最终击破李榷郭汜，得以继续东行。途中缺粮，百官艰难度日，幸得河内张扬接济，最终艰辛到达洛阳，此时百官仅余三成不到。
此时洛阳城中除了董承心向汉室的军队外，还有张扬的河内军及以杨奉、韩暹为首的白波军。其中以杨奉实力最为强劲，但他与韩暹本是旧交，与董承也属患难，属于典型的中间派。而韩暹居功自傲，为所欲为，与妄图树立献帝权威的董承矛盾重重。期间韩暹猛攻董承，董承大败，经献帝调解，两人才勉强讲和。
张扬不愿插手洛阳乱局，引兵返回野王。但其手下董昭却借机留在了洛阳，因他心向曹操，一方面，他以曹操名义私自写信给杨奉，信中极言曹操对杨奉的敬仰之情，以迷惑杨奉。在另一方面，则悄悄将洛阳诸将的性格及兵力一一写信告知曹操，极力劝说曹操率兵前来洛阳。
曹操此时正在全力围攻陈留吕布，得到董昭来信之后。心中不免犹豫，不愿就此放弃攻灭吕布的机会。最终决定先派遣自己的族弟曹洪率领五千士卒前去洛阳，以助董昭暂时稳定洛阳局势，为自己前去洛阳打好基础。
但董承看曹操不亲自前来勤王，反而妄图先派兵进入，心生不满。率兵紧紧守住武关，将曹洪大军阻挡在洛阳城之外。曹洪大怒，竟妄图率军攻破武关，但最终没有成功。
在洛阳如此乱局之时，各个诸侯也蠢蠢欲动。实力强大的袁绍为了自己的私心，没有听从谋士沮授“挟天子以令诸侯，蓄兵马以讨不臣”的建议，紧紧守住冀州，没有派出一兵一卒。而身处荆州的刘表，只是遣人修葺了旧都的宫殿。而汝南的袁术不仅没有出兵，反而抢了天子派出使者所携带的印绶。
而其他剩余的诸侯要么实力有限，要么限于各种因素没有前去洛阳。而在徐州，众人也正就是否前去洛阳争论不休。
自从刘备领徐州牧之后，安顿流民、抚恤百姓，虽然期间经历了和袁术的一场大战，但是整个徐州却成欣欣向荣之貌。此时他不仅保全了以前的班底，更得到了徐州大部分人的支持。文有陈群、陈登、孙乾，武有关、张、曹豹。整体实力虽然仍比不上两袁和曹操，但也绝对不逊于其他的任何一个小型诸侯。
刘备端坐在主座之上，感觉一切都如做梦一般。两年前，他还是一无所有的一个小吏，但此时已是高高在上的一路诸侯。他虽然一直坚信自己能成就一番事业，但却没想到这来的如此之快，如此之好。
他沉吟了一下，说道：“诸位，李傕郭汜二人乱政，天子流离失所，此时艰难到达东都洛阳。我身为汉室宗亲，欲北上洛阳，诛杀暴乱之臣。入朝拜见天子，以辅佐王室重兴我大汉，却不知诸位意下如何？”
众人听刘备没有一点迹象的突然宣布这个消息，心中顿时大吃了一惊，脸上表情阴暗不定。关羽率先出列道：“大哥，我们起初兴义兵，击黄巾的目的不就是为了让大汉能重回兴盛吗？以前我们实力不够，虽有意而力不足，但此时大哥身为一方刺史。天子蒙尘，我们这些大汉之臣岂能坐视不理？我愿随大哥一起前往洛阳。”
张飞听关羽这么说，一吼嗓门喝道：“我听两位哥哥的，你们说去，我就去。大哥，你说我们去帮助皇上，他会不会赏赐个大官给哥哥做啊？”
刘备脸色一沉道：“你住嘴，我们前去只是尽臣子的本分，岂能处处以利益为先？”，然后刘备转向其他众人道：“诸位，你们觉得呢？”
陈群拱手道：“刘大人，你刚得到徐州不久，内部还未完全稳定，而此时袁术又在侧对徐州虎视眈眈。你如果在此时远赴洛阳，一旦事情有变，就不能立即赶回，徐州难保有失。而且我们远在徐州，到达洛阳需要经过曹操领地，他岂能容我们轻易通过？”
陈群说完，陈登接着说道：“主公，长文所言极是。而且此刻洛阳混乱，就算主公赶到，也未必能改变任何局势。就算主公神武，成功帮助天子稳定了局势。但主公所携士卒都为徐州本地人士，岂能尽心随主公留在洛阳。更不用说此刻洛阳饥荒，根本养不起这么多士卒。”
关羽看刘备神色犹豫，怕他改变主意，心中一急，忙说道：“两位所言，在关某看来根本不足挂齿。袁术乃无能之辈，徐州留一大将即可确保不失。而曹操此刻正忙于与吕布大战，根本无暇顾忌我等，他断不会贸然树敌。而此刻洛阳城中，杨奉、韩暹等人都是黄巾余孽，更不值一提。我起初跟随大哥东征西讨，不知砍杀了多少黄巾军。”
陈群沉声说道：“关将军，你的神勇我岂不知？但你有没有想过，就算我军到达洛阳，稳定了局势，又准备如何安置天子？”
张飞此时插口道：“董卓都可以将天子迁到西安，我们为什么不能把他迁到徐州呢？”
陈群、陈登听后，脸色顿时一变。
刘备忙说道：“三弟口无遮拦，两位先生万莫放在心中。他只是以此类比，绝没有想要效仿董贼之心。”
关羽拱手转向刘备道：“大哥，董卓乃国贼，他西迁是为了扰乱汉室。但如果我们心向天子，而洛阳也确实不能兴复汉室，三弟所言将天子迎到徐州也未必不可。而且此刻洛阳众将对天子多有欺辱，罪不容诛。岂不闻春秋大义，君辱臣死，此刻正是我大汉忠臣为国效力之时，大哥应及早动身为好。”
陈登仍想继续争辩，突然看到陈群悄悄以眼示意，张了张嘴，最终什么也没说出口。
刘备看到众人停止争辩，站起来说道：“既然众位已无异议，那就我和云长前往洛阳，翼德留守徐州。”然后他转向张飞道：“翼德，徐州乃我根基之地，你要小心在意，多多听从两位先生建议，万不可有失。”
张飞听刘备将徐州交给他，心中大喜，忙道：“大哥放心，如果徐州有失，你就把我的头割下来当夜壶踢。”
等到众人散去，陈登追上陈群道：“长文，你为什么不让我将其中的利害关系给主公言明？他虽然占据一州之地，但是名声、实力都远不如其他诸侯。这样做，天子会不会同意尚不可知，但是绝对会引起其他诸侯的嫉恨，到时候肯定会一无所获。”
陈群没有直接回答，反而笑着望向陈登道：“元龙，你觉得刘备此人如何？”
陈登沉思了一会，说道：“英雄杰出，有王霸之略。”
陈群点了点头道：“你对他评价倒也十分准确，刘玄德确实是一个成就大事之人。但可惜的是他虽空有一个汉室宗亲的身份，但是家中早已衰落，和普通富户相比尚且不如，更不用说那些世家大族。”
陈登打断陈群道：“英雄莫问出处。长文，你难道看不到他来徐州之后做的所有事情已得到众人的肯定，莫说是那些世家大族子弟，就是陶谦这样的长久为官之人与他相比也是远远不如。难道你还因为这个轻视于他吗？”
陈群笑道：“如果我轻视他，此刻就不会在此地。我只是想说，他家族衰微，所有事情都必须他亲力亲为。你刚才所说，此时他也仅是得到徐州之内百姓的认同，就连他此刻这个徐州刺史之职，也还没有得到朝廷的认同。而他想要成就一番霸业，不仅要有地盘、实力，更要让天下有才之人认识到他刘备，并主动来投。你说他此去会一无所获，我倒不如此认为，他至少会得到了兴复汉室的名声。”
陈登沉思片刻道：“按你所说，主公他此次前去洛阳仅是为了去搏取一个虚名？”
陈群点了点头道：“从现在而看，确实只是为了一个虚名，但这个虚名却不得不要。而且按刘备的性格，他说不一定真会在洛阳闯出一番事业呢？你与刘备相处甚久，对之十分了解,他岂是那种做事不计后果之人？此次他突然宣布前往洛阳，必然一切都已考虑清楚。向我们询问，只是为了礼节中尊重我们而已，其实他心中早就下定了前去洛阳的决心。”
陈登脸色有点难看。
陈群笑了笑，说道：“身为一个主公，每逢大事，必须自己拿定主意。元龙，你应该为自己有这样的主公感到欣喜，而非不满。”
陈登摇了摇头道：“我完全没有责怪主公的意思，只是感觉他贸然留下张三将军守卫徐州，这个太过不靠谱。”
陈群叹了一口气道：“尽人事，听天命吧！”
刘备从徐州出发，绕过兖州，率领一万大军急赴洛阳。到达武关之时，遇到曹洪大军阻拦，两军一言不合，发生激战，曹洪被关羽所斩杀。董承迎刘备入城，拜见献帝。献帝查刘备确为汉室宗亲，心中大喜，以为自己瞬间多了个靠山。直接下诏封他为镇南将军，率军护卫皇宫。
杨奉、韩暹心中不满，率军攻打刘备，双方交战数日，不分胜负。后董承以劝和为由邀三人共同赴宴，席间关羽以不尊王礼为由斩杀两人，并收并了韩暹的所有军队。但杨奉所部则在徐晃的带领下突出洛阳，向北归附曹操。