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李自成的意思并不是要在这里打一场决战，而是冲开道路，让后面的人马过去，然后大家一起进入陕西。因此他命令手下传令兵去找高迎祥，让他全速前进，在自己人马的侧翼行进，由自己人马掩护，冲过官军大寨。
传令兵走了以后，李自成亲自上阵，带领着手下一万人马，与官军展开混战，死撑着不退后一步。
高迎祥得到了李自成的消息，立时命令部队全速前进，骑兵加鞭，步兵跑步，同时也让人告诉后面的张罗二人，让他们也加快速度。
他知道，能快一刻冲过去，李自成的人马就可以少损失一些。
高迎祥与李自成是亲戚，二人也是莫逆之交，这种打掩护的仗，他们互相都做过，没有任何保存实力的意思，这方面与官军大大不同。
李自成一边指挥着人马硬碰硬地抗击官军的冲击，一方面观察后面的情况，不多时，高迎祥就带着手下数万人马过来了，高迎祥奔到李自成身边，叫道：“自成，你先撤吧，我来挡住官军。”李自成摇摇头：“那可不行，我的人正和官军打在一起，撤不下来，如果下令撤退，会造成混乱的，那时候官军一冲，损失可大了。你先和曹操他们撤吧，在北边十里外布下阵势，到时候接应我就是。”
李自成勇猛归勇猛，可是头脑非常清醒，他知道，自己的人马与官军纠缠在一处，想要脱离十分困难，只能边打边退，这样甩不开官军。所以才要高迎祥冲过去之后，接应自己一下。
高迎祥何尝不明白，二人心意相通，于是他不再说什么，带着自己的人马快速通过官军大营。
高迎祥的人马过去之后，紧接着是张罗二人的人马，张献忠与罗汝才和李自成打了招呼，道声辛苦，加鞭而过。
官军们看清楚了农民军的意图，呼叫着冲上来，想冲开李自成的人马，堵截住通路，可是李自成手下人马异常骁勇，死拼不退，有人身中数刀数箭，也咬着牙死撑。
又打了一阵，张罗二人的人马也将近全部通过了，李自成觉得是自己撤退的时候了，如此拼命，他的人马也损失不少，更何况官军越聚越多，杀倒一层，又冲上来一层，如同波涛翻滚，一浪接一浪。
官军也明白，再想围住农民军已经不可能了，眼下只能围歼李自成这支人马，于是他们开始四下绕路，想要截断李自成的退路与前进的路。
李自成瞧得清楚，马上命令部队向北退却，留下一部分人断后，由自己亲自统领。
李过跑过来，身上衣服全溅满了血，大叫道：“李叔，你先撤吧，我来断后。”李自成骂道：“放屁，我要一撤，军心涣散。你懂不懂。你和刘芳亮先带着步兵撤下去，我带着骑兵，这就赶上。”
李过知道他叔叔的脾气，此时也没时间多争辩了，只得找到刘芳亮，二人带着步兵，边杀边撤，官军不放，在后面紧随着，李自成看到了，带着骑兵冲过去，截在官军与自己的步兵之间，这才使步兵从容退去。
可这样一来，战场中就只剩下李自成带领着两千来人的骑兵，要面对官军数万人马。
李自成丝毫不惧，带着骑兵在敌阵中左冲右突，寻找着敌军的薄弱之处，官军冲上来堵截，被他的花马剑左右劈刺，一连杀了十余人。官军挡不住他，纷纷后退。
突然听到号角声响，从远处冲过来无数官军骑兵，军中一杆大旗，上书一个斗大的左字。李自成知道，这是左光先的人马。
左光先与农民军交手多次，是个较为强硬的对手，李自成看看他那些骑兵，至少有三千人，自己这两千人马一旦被他缠住，加上数万步兵，再想冲出去难如登天。于是他下令掉头向北，全力冲破官军堵截，去和高迎祥会师。
两千骑兵如同一条巨龙，向北冲去，官军的步兵们无法拦挡，只得放箭，一阵箭雨过后，农民军倒下了上百人，可后面的人仍旧冲上来，将官军的步兵们吓得四散逃开。
此时李自成仍旧在最后面断后，四下里官军不断围上来，李自成与手下数十个亲兵结成一队，远了用箭射，近了用兵器砍，连杀数十人，眼看着自己的两千骑兵已经冲过了营寨，刚放下心，却不防从斜刺里冲出一彪官军骑兵来，将自己与数十名亲兵围住。
这彪官军就是方才绕路包抄的人马，约有几百人，围住了李自成的几十人，开始猛攻，双方骑兵对骑兵，由于离得太近，弓箭已经失去作用，双方刀劈枪刺，杀在一处。
李自成身边的几个亲兵死命保着他，向北冲突，官军骑兵虽然不知道他是闯将，但一看那几十个亲兵的架势，就知道这里面必然有军官，也是死战不退，双方陷入僵持，李自成他们杀不出去，官军也歼灭不了他们。
这样下去情形太不利了，李自成知道，只要对方步兵一围上来，他这几十骑人马，立时就会被人家吃了，于是他大喝一声，仗剑催马，迎着面前官军手中闪亮的刀枪，向上就冲。
当面堵截他的是一员牙将，一见李自成来势凶猛，忙被撞下马去，急忙向边上一侧马，闪开了马头。同时他手中的朴刀挂着风声，猛砍李自成胸膛。
李自成没有挡架，只是在马上来了一个铁板桥，身子弯了下去，后脑贴到了马屁股上，那一刀擦着他的鼻子尖掠过，几乎要碰破油皮。
牙将一刀砍空了，也知道不好，自己用力太猛，身子已经向前探了出来，李自成连坐直的时间都没有，手中花马剑从下向上，疾刺过去，竟从那牙将的肋下捅进去，后背上冒出剑尖来。
那员牙将惨叫一声，大刀脱手，李自成这才坐直了身子，拔出剑来，却不防牙将身上的鲜血激射出来，喷了他一脸，连眼睛也睁不开了。
就在这时，牙将身后的几个官军怒吼着扑上来，刀枪齐举，要将李自成分为数块。李自成正看不清楚眼前的物事，无法抵挡。
就在这危急时分，从外面突进来一彪人马，为首的正是刘宗敏，他带着二百铁骑杀进敌营中，正看到几个官军要对李自成攻击。他虎吼一声，马已经到了那几个官军身后，大刀抡起来如同匹练一般，挥了出去。
这一刀从左到右，将三个官军的脑袋一齐斩飞。其中两人的头是齐颈而落，另一个官军生得矮了点，大刀从他的耳朵根上砍进去，砍掉了他半个脑袋。上半个头飞了出去，下半个头只剩下一张嘴，兀自还在大叫着。
刘宗敏这一出现，如同天神下凡，杀神在世，一刀断了三个人的脑袋，立时就把其余的官军吓住了。
李自成借着这个功夫，用袖子抹了抹脸，睁开双眼。一见是刘宗敏，喜道：“捷轩，你来了。”他叫的是刘宗敏的字，自从认识刘宗敏以来，李自成一直是以字来称呼他。
原来刘宗敏带着先锋部队杀过去之后，官军派了两千余人去追他，刘宗敏知道他身后还有高迎祥与李自成的大队人马，于是也不急着奔逃，走走停停，不时地与官军打一会儿。没过多久，高迎祥的人马就冲过来，击溃了这二千官军。刘宗敏一问，知道李自成在独当官军，掩护大队人马通过，心里不放心，他知道李自成的脾气，每战必身先士卒，于是带着二百骑兵，又返回来。
刘宗敏这一杀回来，立时将围攻李自成的官军杀散，然后李自成与刘宗敏带着剩下的骑兵冲出营寨，前去追赶农民军大部队。