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本文主要内容翻译自《TheCompleteRomanArmy》作者AdrianGoldsworthy
部分资料取自
《TheRomanArmyFromCaesarToTrajan》作者MichaelSimkins和RonEmbleton
维基百科
塔西陀《编年史》
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帝国时期绝大部分的军队是志愿兵，法律规定所有的罗马公民都有服兵役的义务，但征兵制非常不受欢迎，特别是在意大利地区。内战结束后，在奥古斯都四十多年的统治期里，只有两次征兵。分别是在AD6和AD9，两次军事上的惨败之后。征兵过程中出现了大量逃避服兵役的案子，一个骑士砍掉了两个儿子的拇指以求免役，案发后被奥古斯都卖为奴隶。
奥古斯都之后，皇帝们都避免在意大利强制征兵，但在各个行省征召辅助部队（Auxiliary，由非罗马公民组成）时偶有实行。每一次大战役之前，如果召募的士兵无法使军团满员，总督就会考虑在当地实行征兵（dilectus），补足差额。在dilectus里，强制征兵占多少，用其它手段鼓励参军占多少，没有可靠的资料。
2世纪初小普林尼任本都总督时，审理了一个案子。两个奴隶伪造身份加入军队，小普林尼写信给图拉真，请求皇帝的指导。图拉真在回信里提到，士兵的来源有三种：募兵、征兵和替代兵役，替代兵役是指被征召者可以交钱代替兵役。这时正值图拉真准备远征帕提亚，东部各省都在征募兵员，所以图拉真会专门提及征兵制。在帝国的大部分时期，募兵制都可以满足军队的需要。
士兵几乎都是出身社会下层，军队可以提供衣食、住处、医疗和稳定的收入。收入不高，与城市里的苦力差不多，但在军队里士兵可以得到教育，学习技能，有提升的机会，法律的倾斜（与平民打官司时，士兵可以得到照顾），无论父亲是否在世都可以自由支配自己的财产（罗马法律规定，父亲有权支配子女的所有财产，不管他们成年与否，结婚分家后除外）。最重要的是，军团士兵退役时能拿到一笔可观的退休金或一小块土地；辅助部队的士兵则可以在退役时成为罗马公民。
士兵们得到这些好处，付出的代价就是二十五年的兵役。在这期间，他必须接受严格的训练，遵守严酷的军纪，违纪者将受到**和金钱上的惩罚。由于军纪太严惩罚太重，逃兵始终是一个无法解决的问题。服役期禁止结婚，但与妇女的长期同居关系则不受干涉。士兵们虽然不能与同居者合法结婚，生的孩子也没有罗马公民权，但可以合法地将财产留给他们（结婚禁令由奥古斯都颁布，两百多年后被塞维鲁废止）。
军团和辅助部队通常是在各自所在的行省招募新兵。由于军团的驻地相对稳定，例如不列颠的第二军团在同一个地点驻扎了超过200年，军团的兵源基本上来自同一省份。辅助部队的流动性就大得多，经常根据需要四处调动，配属不同的军团，所以它的士兵常常是来自帝国各地。比如不列颠尼亚第二大队（辅助部队以大队Cohort为单位），名字里的不列颠只是表示它最初组建的地点在英国，而它在组建后的几十年里相继调到了斯洛文尼亚、黑山和罗马尼亚，士兵也是来自各个民族。但不管成份如何，军队里统一使用拉丁语。
在招募处，官员们要仔细检查应征者的身份和身体状况，身高是一个重要因素。据记载，身高要在1米7以上（有的资料说只有军团的第一大队和骑兵要达到这个身高），最理想的是6罗马尺（1米77），身体强壮，视力良好。如果其它条件很好，矮一点也行。奴隶和犯过重罪的人不能加入，记录表明有很多犯过轻微罪行的人加入了军团。
通过检查后，合格的新兵们发誓效忠皇帝，就算正式入伍了。先拿到身份牌（Signaculum，铅制的小牌子，刻有士兵的名字和特征，装在小皮袋里挂在脖子上），发给旅费75第纳瑞斯，在护送队的陪同（或押送）下分批前往各自的驻防地。
一份写于AD103年的接收报告记录了六个新兵的到达，年龄从20到25岁。他们加入的是辅助部队，说明他们可能不是罗马公民，但在报告上用的都是罗马人的名字。还有一个加入罗马海军的埃及人Apion，在抵达意大利的驻地后写信给父亲，他到部队后起了个罗马名字，并且感谢父亲给他的教育，使他有机会得到提升。这说明非罗马人加入军队后改用罗马名字是普遍现象。
辅助部队的士兵退役后成为罗马公民，他的孩子就有资格加入军团。但到了帝国中期很多新兵都愿意加入他们父亲服役过的辅助部队，这使得军团和辅助部队在兵员成份上的差别越来越小。几代人之后，在公元3世纪，军团和辅助部队的差别消失了，军队主要分为野战军和驻防军。
新兵营
新兵营建在招募地或是军团驻地，似乎两种情况都有。在这里新兵们首先要进行体力和纪律的训练：队列、行军、修营垒、挖战壕、整理装备、游泳和骑马。
4世纪的罗马军事作家维吉提乌斯（Vegetius）提到军团士兵要全副武装地在5小时内走20罗马里（1罗马里＝1.45公里），强行军时要走24罗马里，历史学家认为这个应该是指在状况良好的道路上行军。同时Vegetius还提到罗马人行军时的步长有两种：军事步用于紧密队形；全长步用于长途行军。没有资料说明罗马人是如何调整行军的步伐节奏，但肯定不是象近代军队一样敲鼓点，因为罗马军队里从不用鼓。
接着是武器训练，使用比真实武器更厚更重的木剑和柳条盾，对一根一人多高的木柱练习刺和捅的动作，同时学习如何用盾牌撞击敌人上半部，当敌人抬高手抵抗时，用短剑从下至上给予致命一击。投掷标枪也是必修课，可能还包括使用投石器、弓箭和弩炮。
完成个人训练后，就可以用尖头包上的真武器两人对练、多人对练，最后是整个百人队、大队的演练。这些基本训练通常要持续几个月，完成后新兵才算一个合格的军团士兵。此后更严格的训练将贯穿整个服役期。
AD80年罗马27个军团的驻防地。边境的第一线是辅助部队驻守，军团驻扎在第二线的交通要道上。
奥古斯都时代，罗马基本停止对外扩张，各个军团长期驻扎在边境，并建起永久性的兵营。大部分的军团兵营占地20－25公顷，驻扎一个军团。在地点的选择上，易守难攻的地形并不是首要因素，最主要的是交通方便和充足的水源。
这是英国南威尔士第二军团的军营，据考证第二军团在这里驻扎两个多世纪，军营多次被改建。灰色部分是道路，军营外还有剧场（Amphitheatre）。剧场相当大，至少能容纳6000人，
中心的Principia是司令部，会议室、金库等都在这，在司令部的大厅里通常立有皇帝的全身雕像，大家要对着它进行军事方面的宣誓（宗教方面的宣誓在神龛）。司令部上方的Praetorium是军团司令官邸，配有暖气花园浴室。
左下方Tribunes’house是军团将校的宅子，第一大队的百夫长们可能也住这。右下方有医院、澡堂和神龛。医院很大，能容纳全军团5－10％的人员。
每个百人队（满员的百人队有80个大兵，第一大队的百人队有160人）住一栋房子，每个班（8人）两间，一间住人，一间当储藏室。储藏间约4.6平米，睡间8－9平米。上图近端的几间大屋子是队部，远端的两排房间一大一小，就是士兵宿舍。
外墙大约高4－5米，墙外至少有一道壕沟，深2－3米。通常营地越小，驻军越少，壕沟就越多。辅助部队的营地外一般有三条壕沟。以罗马人的建筑能力，这些防御设施可以说是简陋的，这似乎说明罗马军队更愿意在军营外野战。
辅助部队的军营要小得多，这是驻守在哈德良长墙的一个辅助大队，将近1000人。除了面积小，辅助部队与军团最大的不同就是澡堂建在兵营外，有人认为这是防火的需要，另一种不厚道的说法就是他们不像罗马人那样爱洗澡。
大部分的永久军营旁都会出现一个平民居住区（Canabae或vici），里面住着随军家属、军用物资供应商以及为军人提供各种服务的人员。军团士兵们手里的军饷，足以支撑起一个繁华的商业区
哈德良长墙附近Vindolanda要塞，城墙外就是平民区。这是个小要塞，平民区也小。对于那些驻扎了一两个军团的要塞，平民区的规模不亚于市镇，澡堂剧院广场应有尽有。
军营生活
如古往今来的很多军队一样，罗马人相信让士兵们保持忙碌是必须的。驻埃及的第三塞仑尼加军团留下一份公元1世纪后期的报告，详细记录了某个百人队内31个士兵在10天内的工作。最多的是站岗、巡逻、修理装备、保养弩炮和澡堂工，其次是当建筑工和搬运工，最不受欢迎的当然是清扫厕所。不过还算公平的是只有两个人各干了一天厕所工，这两人在十天里再也没有其它任务。
每天早上都有全体集合，军官们点完名后就分配当天的任务，委派任务是以个人/天为单位，有些任务是在军营以外，如护送、修港口等，花的时间就不止一天。同期的另一份记录显示有四个士兵奉命外出执行某项任务，7年后才归队。
虽然违反纪律，但资料显示有一些士兵贿赂他们的百夫长，以避免分配到脏活累活，这种现象始终无法根除。而且部分百夫长故意把累活分配给有钱的士兵，以此来敲诈钱财。
16BC，奥古斯都最初建立职业军团时，规定服役期为16年，16年后作为老兵再干4年，老兵可以不用站岗放哨干杂活。但由于召兵不易，二十年后奥古斯都又规定服役期为20年，然后作为老兵超期服役5年。
约瑟夫（Josephus，1世纪后期的犹太作家，他参加了AD66的犹太人大起义，后来又加入罗马军队）在提到罗马军队训练之严格时说：“他们的训练就是不流血的战斗，而战斗对他们来说只是流血的训练。”
真相似乎没有这么简单，大量的资料显示，帝国各地的军队都常常被一些非军事任务干扰了训练，被军官和地方官们当作免费的劳动力，去盖房修路搭桥（帝国的公路网大都是士兵修的），甚至挖运河开矿山。因此皇帝和总督们三令五申，要求保证军队的训练。哈德良就用他在位的大部分时间，巡行各地，检查军队的战备水平和边境的防御设施。
AD128年，哈德良访问了北非的第三奥古斯都军团。在观看了军团和辅助部队的一系列大规模演习后，皇帝集合全军作了演讲。他先回顾了这支队伍的光荣历史，接着提到军团内的一个大队被总督调走，再早两年另一个大队被拨给在埃及的第三塞仑尼加军团，而且军团最近搬了两次家，大量的时间被花在修兵营上，同时还要巡逻漫长的边境。但是，皇帝话锋一转，他很高兴地看到，士兵们没有以此为借口荒废训练，他对队伍的训练水平非常满意。
除了战斗演习外，一个混合大队（500步兵＋120骑兵）还演示了快速扎营：移动到指定地点，用石块垒起外墙，在坚硬的地面挖壕沟，搭起整齐的营帐，开伙做饭，然后收起营帐开拔。该大队由于行动迅速得到了哈德良的表扬。
收入
罗马最早是在公元前4世纪初给士兵发钱，做为他们离开农庄，参军打仗的补贴。前2世纪中，波里庇乌斯（Polybius，希腊人）用希腊的货币单位记下了当时罗马军队的工资：骑兵每天1德拉克玛（drachma，4克多的银币），步兵2奥波，百夫长4奥波（1德拉克玛＝6奥波）。同盟军队不由罗马发工资，但管吃。
罗马的常用货币单位1奥里斯＝25第纳瑞斯＝100塞斯特斯
奥里斯（aurei）：金币，恺撒时代重8克，1世纪中尼禄时代7.1克，3世纪初卡拉卡拉时代6.4克，到了3世纪末戴克里先时代就只剩5.45克了。
第纳瑞斯（denarius）：银币，前3世纪4.5克，1世纪降到3.8－4克，以后一直慢慢下降。奥古斯都时代罗马城内一个非技术工人的日工资约为1第纳瑞斯。
塞斯特斯（sesterces）：共和国时期为小银币，帝国时期改为铜币。庞培古城的一份记录显示一个奴隶的卖价是6252第纳瑞斯。
对罗马军队来说，加工资可以说是百年一遇的大事。前2世纪中，按波里庇乌斯给的数字换算，士兵每年是120第纳瑞斯。50BC左右，恺撒在发动内战前，将手下士兵的工资翻了将近一翻，达到每年225第纳瑞斯；到1世纪末，图密善将士兵工资涨到300；过了100多年，塞维鲁将工资涨到450；此后仅过了二十年，塞维鲁的儿子卡拉卡拉又加薪50％。这次加薪间隔之短，说明罗马铸币的成色下降得很快。
帝国时期军官和百夫长的工资还不清楚，2世纪初小普林尼曾提到自己为手下谋到一个百夫长的职位，为了置办百夫长的全套装备花了他1万第纳瑞斯，这说明官兵之间的差距很大。
禁卫军的工资也没有直接的资料，根据塔西陀的《编年史》，AD14年奥古斯都刚死，驻扎在匈牙利的三个军团就发生兵变。兵变首领在煽动演说中提到，军团士兵每天收入不到3分之2个第纳瑞斯，禁卫军不用面对危险，舒舒服服地呆在罗马，每天却能拿2个第纳瑞斯。如果塔西陀的数字可靠的话，当时禁卫军士兵的年薪应为730第纳瑞斯，是军团士兵的3倍。城管大队（UrbanCohort）的工资介于军团和禁卫军之间。
辅助部队的工资比军团低一些，奥古斯都时期步兵是187.5第纳瑞斯，混合大队中的骑兵225第纳瑞斯，骑兵大队是262.5第纳瑞斯。后来军团工资涨了，辅助部队也跟着涨，但涨幅不明。
一年里的工资分三次发，1月1日、5月1日和9月1日。发工资是军营生活中的大事，和举行庆典差不多。AD70年提图斯围困耶路撒冷时，为了振奋士气，顺便打击敌人的士气，将发薪仪式办成了一次盛大的庆典。大家都穿上最好的盔甲服装，马匹披上华丽的袍子，列队在守城敌军的视野内，士兵们一个个出列，由军官发饷，前线上金银闪烁。庆典足足搞了4天，每个军团一天。
上面的数字只是毛饷，士兵拿到手的净饷要少的多。现存的一份写于AD81年的记帐单，记录了驻扎埃及的两个士兵在一年里的收支情况（原文单位是德拉克玛，是当地的铜币而不是古希腊的银币，1德拉克玛＝1塞斯特斯，下面的货币单位都是塞斯特斯）。其中一个的记录如下：
第一次发饷：247.5（应发250，但扣掉了2.5的货币兑换费）
干草10
口粮80
鞋、皮带、袜子12
营地庆典20？60
总支出182
盈余65.5
上次盈余136
总盈余201.5
第二次发饷：247.5
干草10
口粮80
鞋、皮带、袜子12
军旗4
总支出106
盈余141.5
上次盈余201.5
总盈余343
第三次发饷：247.5
干草10
口粮80
鞋、皮带、袜子12
衣服141.5
总支出247.5
盈余0
上次盈余343
总盈余343
另一个士兵的记录也类似。一年的总收入是750塞斯特斯，合187.5第纳瑞斯，说明他们是辅助部队的步兵。干草可能是喂骡子的（每个班8人，配一头骡子）。一年的军饷扣掉各种支出，真正到手的不到三分之一。（明匪在他挖的一个坑里提到清末北洋军的士兵饷是8元一个月，伙食和军服就要扣掉6元，古今中外当兵的都一样啊）
在马萨达要塞（1世纪犹太人大起义的最后一个据点，AD73年被罗马人攻克）发现了一份类似记录，属于第十军团的一个士兵，他的服装支出要多一些，口粮支出和上面的两人一样，也是一年240塞斯特斯。由于罗马军队的口粮大都是在当地购买，其它地区士兵的口粮支出可能不是这个数。
士兵们的积蓄通常都是存在百人队的旗手处（signifer，每个百人队配一名旗手，兼会计），每个士兵都存一些，整个军团加起来就是个不小的数字。图密善（AD81－96）时期，有一个总督就企图利用这些钱作为他的造反基金，因此图密善下令，每个士兵在会计处的存款不得超过250第纳瑞斯，不过这个禁令很快就没人理会了。
奥古斯都去世时，在遗嘱里自己掏腰包给禁卫军每人250第纳瑞斯，城管大队每人125，军团每人75，辅助部队没有。后面的皇帝也都沿袭了这一传统，而且数额越来越大。克劳狄乌斯给禁卫军每人3750第纳瑞斯；马尔库斯.奥勒留斯给到了空前绝后的5000，当时的禁卫军大概有1万，这就是5000万第纳瑞斯。军团发的数目不详，如果按奥古斯都定下的标准，军团奖金为禁卫军的三分之一，30个军团算12万人（每个军团满编是6000人，但和平时期通常严重缺编），军团的总奖金就是2亿第纳瑞斯。这可是个庞大的数字，AD180奥勒留斯去世时国库总盈余不过7亿第纳瑞斯。
退役金和退役田地的情况还不清楚，有的资料称奥古斯都给军团士兵的退休金是3000第纳瑞斯，禁卫军5000。但在AD14年匈牙利的三个军团兵变时，士兵们提的条件是退役时不要田庄，改发退休金，理由是所谓的田庄都是在穷山恶水的贫瘠之地。这说明军团的退休金是后来才有的。
勋章
无论是尚武的共和时期还是堕落的帝国时期，罗马军人都十分看重勋章（dona）所代表的荣誉。胜仗后罗马军队都要举行仪式颁发勋章，AD70提图斯攻陷耶路撒冷后，在奖励仪式上“（提图斯）一个一个地宣布受奖者的名字，在受奖者上前时（提图斯）鼓掌喝彩，高兴得就像是自己得奖一样。他亲自将金冠戴在他们头上，将金链子挂在他们脖子上，给他们金质短矛或银奖章，并给每个人升职，然后他又从战利品中给予他们不同的奖励。”
罗马人极少给战死者发奖章，士兵们要活着向军官申请奖励，同时还要有2到3位战友发誓证明他在战场上的表现。军官们拿奖章就容易得多，在帝国时期，只要打了胜仗，中高级军官们都可以得到各类奖章，无论他们是否英勇杀敌。
奖章上刻有受奖者的名字，所有的奖章都是以皇帝的名义颁发。很多士兵们都在自己墓碑的浮雕上，刻上获得的奖章。上图是1世纪第十四军团的掌旗手GnaeusMusius的墓碑，浮雕的胸前挂满勋章。
辅助部队的士兵作为个人很少能得到勋章，奖励通常是对整个单位颁发。奖励可以是提前获得罗马公民身份，如达西亚战争中的第一不列颠大队；也可以是奖给大队的勋章，这时大队可以在名字上加一个后缀，表示曾获得某个勋章，勋章越多，名字就越长。
伙食
上面说过，罗马军队的口粮费是直接从军饷中扣除，据说每个士兵每月口粮为36公升（未脱壳的谷物）。历史记载上罗马军队的伙食包括谷物（通常是小麦）、咸肉、奶酪、蔬菜、扁豆和酸葡萄酒（acetum和vinum）。一天有两次正餐－早餐和晚餐，口粮下发到个人，然后以班为单位做饭。
这是军事爱好者在重现军团士兵的野战伙食。中间的手摇磨将小麦磨成面粉，然后加发酵粉和成面团，放在营火旁烤面包。
用标枪烤肉。枪头的金属未经过回火，所以用这种方式烤不会造成损坏。
军营内的开伙方式与行军时略有不同，英国的一个军营遗址显示，每个百人队似乎配有1个面包师和两个助手。面粉除了作面包外，还可以直接加水煮成类似麦片粥的东西，或混合了蔬菜和肉煮汤，或制成其它面制品。
面包作为罗马人主食的地位是不可动摇的，如果让士兵们少吃面包多吃肉，大家就会有意见。AD60左右，科尔布罗在亚美尼亚作战时，由于缺乏麦子，“他们只能用顿顿吃肉的办法来防止饥饿”。后来罗马军队占领了一个农业区，收割庄稼后才吃上了面包。
肉类里面军团多吃猪肉，辅助部队多吃牛羊肉，这可以通过军营周围发掘出的动物骨头的比例证明。随着军团里罗马人比例的降低，军营附近发掘出的猪骨头的比例也在降低。而且不列颠的军营羊骨头多，日尔曼的军营牛骨头多。
军队下发的口粮通常是可以吃饱的，但是比较单调，士兵们要调剂一下口味的话就得自己想办法。在现代发现的罗马士兵的信件里，食物是重要的话题，很多士兵写信给家人要求寄食物来。或者可以向当地的商人购买，在哈德良长墙附近的Vindolanda要塞，发现了一个高级军官的奴隶写的食品采购单，包括17升豆子、20只鸡、100个苹果、100个鸡蛋、4升鱼酱和橄榄油。
士兵们买不起好吃的，打猎就成为一个不错的选择，特别是在人烟稀少的边境地区。在北方行省猎鹿是军队里很普及的运动，日尔曼地区比不列颠拥有更多的猎物，在军营遗址里发现了不少熊、狼和野牛的骨头。捕鱼也同样是丰富食物品种的好方法。
啤酒（cervesa）也是军队伙食的一部分，在不列颠的一些军营里发现了士兵们自己酿造啤酒的证据。
医疗卫生
罗马军队相当重视士兵们的健康，医院、澡堂、厕所和有盖无盖的下水道是所有上规模军营的必备。医院通常是按照容纳全单位5－10％人员的要求建造，即使没有大战，医院里也经常挤满了人。AD90年Vindolanda要塞的一份报告指出，在第一辅助大队的750人中，31人因伤病住院：生病15人；受伤6人；眼部发炎10人。
军团里的医务人员从医生到初级护理员都有，高级医生的地位相当于百夫长。他们的业务水平不亚于民间的同行，在伤科上还有过之。罗马的名医塞尔苏斯（Celsus）和盖伦（Galen），在著作里都经常提到一些著名军医的名字。出身社会下层的士兵在军队里能得到的医疗保障，远比和他们同一阶层的平民所能得到的要好得多。
这是Vindolanda要塞的澡堂复原图，几个隔间提供不同的温度，旁边建有厕所，用澡堂流出的废水冲洗。
罗马人对温泉的医疗作用也很感兴趣。占领不列颠后不久，军团就在温泉胜地Bath建起了一个澡堂兼疗养的建筑群，伤病员被送到这里疗养。